哪些有路权

路权是指交通参与者根据交通法规的规定，在一定的空间和时间内使用道路的权利。以下是路权的一些主要方面：

通行权：

交通参与者根据交通信号、道路标志和标线的规定，在道路上进行交通活动的权利。例如，在交通信号灯控制的路口，绿灯亮时，车辆和行人有通行的权利。

先行权：

在交通参与者相遇或存在潜在冲突时，根据法规确定谁有优先通过的权利。例如，直行车辆通常具有优先于拐弯车辆的通行权。

占用权：

指交通参与者依法占用道路某个部分的权利，如停车位或公交车专用道。

特种车辆路权：

执行任务的特种车辆，如救护车、消防车和警车等，在执行紧急任务时，通常拥有优先于其他社会车辆的路权。

上路行驶权：

上路行驶的车辆及其驾驶人必须符合交通法规规定的条件，如车辆检验合格、合法登记并取得相关证件，才能获得上路行驶的权利。

非机动车和行人的路权：

非机动车和行人在遵守交通规则时，也享有一定的路权，如在人行横道处，行人有优先通过道路的权利。

路权的总原则是“路权法定原则”，即无论是上路行驶、通行、先行、占用均由法规确定。